ATmega328을 활용하여 i2c통신을 해보려고 한다. 이후 i2c통신을 활용하여 mpu6050 모듈에 who am i를 통해 통신이 제대로 되는지까지 확인해 보도록 하겠다.I2C통신 인터페이스 신호 i2c통신은 두 개의 신호선(SDA, SCL)을 통해 다수의 I2C통신을 지원하는 모듈들과 데이터를 주고받을 수 있게 하는 통신 방식이다. 신호선이 SDA(data), SCL(clock)으로 2개의 신호선으로 통신을 할 수 있다는 장점이 있다.해석해 보자면 twi는 마이크로컨트롤러에 적합한 통신이다. twi는 128개에 다른 장치와 두 개의 선(SDA, SCL)을 갖고 통신을 할 수 있다. 각각 버스 라인에 풀업 저항을 달아 줘야 한다. 각 모듈은 개인의 고유주소를 갖고 있다. 즉 한마디로 모듈이 갖고 있..
