2탄에는 직접 구현한 코드를 설명하고 정리하는 단계로 만들려고 한다. 아직 많이 부족한 부분이 있어 감안하고 보완할 부분 댓글 주시면 너무 감사할듯합니다. 다 올려놓으면 너무 지저분에 보여서.. 전체적인 코드는 깃에 따로 정리하려고 한다.main.ctimer0,2와 timer1번 초기화를 진행했다. 8비트 타이머 0,2와 16비트 타이머 1을 사용한 이유는 필요한 모드나 오버플로 인터럽트 발생 빈도수를 다양하게 하고 싶어서 3개 타이머를 사용했다. 이후 관련해서 한번 더 설명하겠다. DDRB --> 부저를 사용하여 다른 기능을 추가, 필요할 때 동작 구현 하였다.DDRF --> switch로 입력으로 설정하여 스위치 입력값을 받을 수 있도록 하였다.DDRC --> FND에 위치 제어 설정을 위해 출력으로..