1탄에 이어 i2c 통신 이론을 데이터시트를 통해 학습해 보고 직접 프로그래밍해 보겠다.
우선 1탄에서 설명하려 했던 twi bus이다 레지스터 학습까지 완료했으니 이거부터 설명하고 넘어가도록 하겠다.
- START비트를 활성화하여 통신을 시작한다.
- START신호가 보내지고 통신이 시작되면 자동적으로 TWINT는 set 된다.
- 통신이 제대로 성공했다면 SLA+W(7bit address + 1bit wirte) 값을 TWDR에 싣는다.
- SLA+W가 보내지면 ACK신호가 수신 측으로부터 보내져 제대로 통신이 되었는지 확인할 수 있다.
- 통신이 제대로 성공했다면 보내고 싶은 데이터를 TWDR에 싣는다.
- data가 보내지면 ACK신호가 수신 측으로부터 보내져 통신이 되었는지 확인할 수 있다.
- STOP비트를 활성화하여 통신을 종료한다.
TWSR 에러 레지스터는 ACK와 같은 역할을 한다고 볼 수 있다.
TWINT 비트를 set 하면 하드웨어적으로 TWINT 비트는 clear 된다.
소프트웨어적으로 TWINT비트를 set 해줘야 신호를 보낼 수 있다.
(소프트웨어 set -> 하드웨어 clear 됨 -> 신호가 전송되면 set 됨)
이렇게 이론으로만 하면 이해가 안 되니 코드로 다시 설명해 보겠다.
i2c_init
일단 통신을 하기 위해서는 초기값이 설정되어있어야하지 않겠나? 이전 시간에 레지스터 관련 설명했으니 init은 넘어가겠다.
i2c_write
우선 i2c_write다. 위에 그림과 비교해 가면서 코드 분석을 한 줄씩 해보겠다.
twi_bus에 start에 해당되는 부분이다. 즉 위 22-10 그림을 참고해 보면 1,2번에 해당된다.
start비트를 보냄으로 i2c통신을 시작한다. (이후 TWSR0로 ACK신호 수신받음)
22-10 그림에서 3,4번에 해당된다.
주소값(7bit) + 쓰기(1bit) 값을 SDA로 보내준다.
22-10 그림에서 5,6번에 해당된다.
모듈에 레지스터 주소와 데이터를 SDA를 통해 수신 측에 보낸다.
22- 10 그림에서 7번에 해당된다.
stop비트를 보냄으로 i2c통신을 종료한다. ACK신호가 없는 이유는 통신을 종료하기 때문에 필요 없다?라고 해석하면 될듯하다.
i2c_read
다음은 read이다.
read는 write와는 다르게 다음과 같이 프로그래밍해줘야 한다..(이유는 모름)
즉 wirte와 같이 모듈의 주소, 레지스터 주소입력하는 것까지는 write와 동일하고 그 이후 restart(Rs) 재시작을 하여 SLA+R로 데이터를 읽어야 한다.
22-19 그림에서 Rs, SLA+R에 해당된다 restart하고 SLA+R 하는 것을 확인할 수 있다.
22- 19그림에서 data, NACK, P에 해당된다.
모듈로부터 받을 데이터를 SDA를 통해 받고 stop비트를 통해 통신을 종료한다.
다음 그림에서 $08 $18 등등 확인할 수 있을 것이다. 이는 아까 설명한 TWSR0에 TW3~TW7비트에 해당되는 에러 + ACK 확인 값이다. 프로그래밍한 값들과 비교하면 쉽게 알 수 있을 것이고 데이터시트를 참고해 보면 하나하나 의미를 알 수 있을 것이다.
'AVR 임베디드 학습 > AVR 이론 공부' 카테고리의 다른 글
| ATmega328 i2c통신 학습하기(feat.mpu6050)(4탄) (0) | 2024.11.03 |
|---|---|
| ATmega328 i2c통신 학습하기(feat.mpu6050)(3탄) (0) | 2024.10.13 |
| ATmega328 i2c통신 학습하기(feat.mpu6050)(1탄) (0) | 2024.10.06 |